桨叶干燥机

  桨叶干燥是一个传热传质过程，其自控的目的旨在保证质量(主要指成品粉湿含量)、安全和节省油耗，橘子皮专用桨叶干燥机的干燥自动控制问题的研究开始于20世纪60年代，当时使用前馈控制、反馈控制、反馈-前馈控制和自适应控制等传统控制方法。传统控制理论采用差分方程或传递函数，把干燥过程系统的知识和已有的信息表达成解析式，但是在使用和设计采用上述控制方法的干燥控制系统时会遇到很多困难，原因是：
  
  （1）橘子皮的干燥过程是复杂的、时变的和非线性的；
  
  （2）某些干燥过程变量(如橘子皮品质和色泽)是不能直接测量的，有些变量(例如橘子皮水分含量)的测量可能是不连续、不^、不完整或不可靠的；
  
  （3）干燥机的过程模型是对实际过程的近似，而且需要大量的计算时间；
  
  （4）几乎不可能用一个适当的模型来表示像干燥过程这样一个非线性、滞后、时变的复杂系统；
  
  （5）橘子皮干燥机的被控变量和控制变量之间存在交互效应；
  
  （6）橘子皮干燥机的作业条件复杂，扰动变量的范围宽，难以调控。